关节轴承（spherical plain bearing）具有两个“贴合”的球形接触外表，这种接触称爲协调接触。关节轴承力学特性计算办法对关节轴承的构造设计和磨损剖析具有重要作用。协调外表接触压力的计算是一个十分复杂的成绩，已有的Hertz模型由于局限于弹性半空间体，不能用于计算球面协调接触压力散布。安瑞轴承目前曾经有一个球面接触一致模型，即Fang模型，可以较好地处理小变形球面接触压力散布的成绩，此模型对非协调接触和协调接触均适用。但关节轴承的接触区并非完好球面，其接触压力散布的计算需求在完好球面协调接触模型的根底上进一步计算。此外，关节轴承的运用进程中也会呈现自在边界效应，对关节轴承的使用将发生一定影响。自在边界效应在关节轴承外环边缘发生接触压力集中和较大的压力梯度。